«El Cuestionario de Sensaciones Agradables y Autismo es una herramienta de evaluación informal. El objetivo es brindar a educadores, cuidadores y otros profesionales ideas para aumentar el bienestar de las personas con un Trastorno del Espectro Autista. La idea del bienestar como un objetivo importante en el tratamiento, la educación y las intervenciones se deriva del marco de «Calidad de Vida» desarrollado por Robert Shalock (1971).

Las preguntas en este cuestionario originalmente fueron parte del Cuestionario de Autismo-estrés (Vermeulen, 2007), pero se han cambiado a ítems que evalúan sentimientos positivos en lugar de estrés, según los principios de la psicología positiva (Seligman y Csikszentmihalyi, 20002). Se puede encontrar una descripción más detallada de los antecedentes del Cuestionario de Sensaciones Agradables y Autismo en el artículo «La práctica de promover la felicidad en el autismo» (Vermeulen, 2014) de la edición especial Buena práctica del autismo: Autismo: felicidad y bienestar.»